工控机是上位机还是下位机

在工业控制系统中，通常将控制层和管理层分为两个部分。控制层包括传感器、执行器、PLC、DCS等设备，用于采集和执行现场控制任务；管理层包括人机界面、数据库、报警管理等设备，主要用于监控和管理整个工业控制系统。

工控机可以作为管理层的设备，通过人机界面与操作人员交互，实现对控制层的监控和管理，此时工控机就是上位机。同时，工控机也可以作为控制层的设备，通过运行PLC或者DSC程序，实现对现场设备的控制和监测，此时工控机就是下位机。

工控机的工作原理：

两机如何通讯，一般取决于下位机，下位机一般具有更可靠的独有通讯协议；

使用一些新的API(API（Application Programming Interface,应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件的以访问一组例程的能力；

多语言支持功能模块，一般同时支持数种高级语言为上位机编程。

通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议，有RS232的串口通讯或者RS485串行通讯。

当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯，当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。